¿Cómo funciona el sistema de navegación en el robot fregador-secador de suelos autónomo BERSI?

Elsistema de navegaciónes uno de los componentes más críticos de unRobot fregador-secador de suelos autónomoEsto impacta directamente en la eficiencia del robot, su rendimiento de limpieza y su capacidad para operar de forma segura en diversos entornos. Así es como influye en la funcionalidad de los robots de limpieza automáticos BERSI:

Radar láser de una sola líneaSe utiliza principalmente para mapeo, posicionamiento y percepción. Emplea un método de escaneo rotacional para detectar obstáculos en un amplio rango (20 m ~ 40 m) alrededor del plano donde se ubica el sensor. La capacidad de percepción se limita a un solo plano.

Cámara de profundidad:Un sensor de información de profundidad tridimensional, utilizado principalmente para medir la distancia de profundidad de obstáculos en un rango de aproximadamente 3 a 4 metros frente al sensor. En comparación con LiDAR, su rango de detección es menor, pero es tridimensional y su resolución es relativamente alta, lo que permite detectar mejor el contorno tridimensional de los obstáculos.

Radar láser de matriz lineal de estado sólido: se utiliza principalmente para detectar obstáculos bajos (de más de 2 cm de altura) a corta distancia (dentro de 0,3 m) alrededor de la máquina.

Monóculo:La función principal es escanear el código, escanear el código para construir un mapa, escanear el código para iniciar la tarea e identificar el código QR en la pila para hacer coincidir la pila.

Ultrasonido:Su función principal es detectar obstáculos circundantes, sobre todo para compensar aquellos que no pueden ser detectados por el lidar y las cámaras de profundidad, como el vidrio. Dado que estos dos tipos de sensores detectan obstáculos reflejando la luz, los obstáculos translúcidos como el vidrio pueden no ser detectados.

Sensor de colisión:Se utiliza para detectar cuándo la máquina choca. Detecta y evita obstáculos, previniendo colisiones y garantizando un funcionamiento seguro.

BERSIN10 Robótica comercial autónoma inteligente compactayRobot de limpieza industrial totalmente automático N70 de gran tamañoEstán equipados con un robusto sistema de navegación que garantiza que el robot cubra toda la superficie del suelo de forma sistemática, evitando zonas sin limpiar o limpiezas innecesarias, lo que reduce el tiempo de limpieza y los costes laborales. Ya sea para uso comercial, industrial o institucional, son una opción fiable.