¿Cómo funciona el sistema de navegación en el robot fregador de suelos autónomo BERSI?

Elsistema de navegaciónes uno de los componentes más críticos de unRobot fregador de suelos autónomoAfecta directamente la eficiencia del robot, su rendimiento de limpieza y su capacidad para operar con seguridad en diversos entornos. Así es como influye en la funcionalidad de los robots de limpieza automática BERSI:

Radar láser de una sola líneaSe utiliza principalmente para mapeo, posicionamiento y percepción. Utiliza un método de escaneo rotatorio para percibir obstáculos en un amplio rango (20 m-40 m) alrededor del plano donde se ubica el sensor. La capacidad de percepción se limita a un plano.

Cámara de profundidad:Un sensor de información de profundidad tridimensional se utiliza principalmente para medir la distancia de profundidad de obstáculos en un rango de aproximadamente 3 a 4 metros frente al sensor. En comparación con el LiDAR, el alcance de detección es menor, pero es tridimensional y su resolución es relativamente alta, lo que permite detectar mejor la información tridimensional del contorno de los obstáculos.

Radar láser de matriz lineal de estado sólido: se utiliza principalmente para detectar obstáculos bajos (de más de 2 cm de altura) a una distancia cercana (dentro de 0,3 m) alrededor de la máquina.

Monóculo:La función principal es escanear el código, escanear el código para construir un mapa, escanear el código para iniciar la tarea e identificar el código QR en la pila para que coincida con la pila.

Ultrasonido:Su función principal es detectar obstáculos circundantes, principalmente para compensar obstáculos que no pueden ser detectados por cámaras lidar y de profundidad, como el vidrio. Dado que estos dos tipos de sensores detectan obstáculos mediante el reflejo de la luz, es posible que no detecten obstáculos translúcidos como el vidrio.

Sensor de colisión:Se utiliza para detectar cuando la máquina choca. Detecta y evita obstáculos, previniendo colisiones y garantizando un funcionamiento seguro.

BERSIRobot inteligente autónomo comercial compacto N10yRobot de limpieza industrial totalmente automático de gran tamaño N70están equipados con este robusto sistema de navegación para garantizar que el robot cubra toda el área del piso sistemáticamente, evitando puntos perdidos o limpieza redundante, reduce el tiempo de limpieza y los costos de mano de obra. Ya sea para uso comercial, industrial o institucional, son su elección confiable.